Team NITRo

 Rescue Robot Development Team from Nagoya Institute of Technology, Japan

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名古屋工業大学の佐藤研究室に所属する学生によって運営されています． RoboCup Rescue Robot League, レスキュー実機リーグに参加中．

他チームの皆さんとの，情報共有や共同での開発に大変興味があります． 具体的には，

  • 共通のセンサ，オープンソースパッケージを使用したSLAMの精度向上，RoboCupの新ルール対応のためのプログラム開発(点群への色付け，熱源マッピング)
  • HAZMAT/物体検出/Auto DexterityのベースとなるYOLO学習データの共同開発
  • 通信帯域が制限される環境下での遠隔操作　VSting対策

を考えています！Xで連絡ください．

スポンサーシップやコラボレーションのご提案もお待ちしております． 興味のある方は，Xもしくはメールからご連絡ください．

  • IMAX2: A crawler-type rescue robot designed for navigating complex environments and performing rescue operations.
  • IMAX: A large size crawler-type rescue robot, which was the predecessor of IMAX2 and participated in the WRS 2020 competition.
  • HITRO: A small size crawler robot
  • KAMUY: Legged Robot

OnGoing Projects

  • WRS 2025
  • RoboCup 2026 at Incheon

Team Members

Name

松岡 遼馬 / Ryoma Matsuoka

Role: Image Processing and Hardware

Interests: Image Processing, Machine Learning, YOLO

 mail

Name

宮田 莞杏 / Kanan Miyata

Role: Operator and Hardware

Interests: Robot

Name

高柳 知典 / Tomonori Takayanagi

Role: Hardware

Interests:autonomous robots

Name

平林 明樹 / Tomoki Hirabayashi

Role: Software

Interests:Drone, SLAM

Name

三原 和己 / Kazuki Mihara

Role: YOLO

Interests:YOLO

Name

宗里 和哉 / Kazuya Munesato

Role: VR

Interests:VR