Team NITRo
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名古屋工業大学の佐藤研究室に所属する学生によって運営されています． RoboCup Rescue Robot League, レスキュー実機リーグに参加中．
他チームの皆さんとの，情報共有や共同での開発に大変興味があります． 具体的には，
- 共通のセンサ，オープンソースパッケージを使用したSLAMの精度向上，RoboCupの新ルール対応のためのプログラム開発(点群への色付け，熱源マッピング)
- HAZMAT/物体検出/Auto DexterityのベースとなるYOLO学習データの共同開発
- 通信帯域が制限される環境下での遠隔操作 VSting対策
を考えています！Xで連絡ください．
スポンサーシップやコラボレーションのご提案もお待ちしております． 興味のある方は，Xもしくはメールからご連絡ください．
Robot Gallery
- IMAX2: A crawler-type rescue robot designed for navigating complex environments and performing rescue operations.
- IMAX: A large size crawler-type rescue robot, which was the predecessor of IMAX2 and participated in the WRS 2020 competition.
- HITRO: A small size crawler robot
- KAMUY: Legged Robot
OnGoing Projects
- WRS 2025
- RoboCup 2026 at Incheon
Team Members
金澤 航太郎 / Kotaro Kanazawa
Role: Team Leader and Software Developer
Interests: Motion Planning for Crawler Robots, Autonomous Navigation, Teleoperation, Virtual Reality, Localization and Mapping.
杉田 龍輝 / Riki Sugita
Role:Development of robot gripper
Interests: Biomimetics
松尾 颯人 / Hayato Matsuo
Role:Software
Interests: 自動運転
松岡 遼馬 / Ryoma Matsuoka
Role: Image Processing and Hardware
Interests: Image Processing, Machine Learning, YOLO
宮田 莞杏 / Kanan Miyata
Role: Operator and Hardware
Interests: Robot
松浦 圭佑 / Keisuke Matsuura
Role: System integration, Mapping, Hardware
Interests: quadruped robot, Reinforcement Learning
木村 知寛 / Kimura Tomohiro
Role: Circuit design and development
Interests:Digital circuit
高柳 知典 / Tomonori Takayanagi
Role: Hardware
Interests:autonomous robots
平林 明樹 / Tomoki Hirabayashi
Role: Software
Interests:Drone, SLAM
三原 和己 / Kazuki Mihara
Role: YOLO
Interests:YOLO
宗里 和哉 / Kazuya Munesato
Role: VR
Interests:VR